直线传动机构按照 丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。

梯形丝杆做出来叫做推杆，后三种就是我们常说的电缸，主要在精度、响应性、速度上差别甚大。

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。

2、按减速形式分：蜗轮蜗杆式、齿轮式

3、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。

4、按用途分：工业推杆，医疗推杆，家电推杆，家居推杆等。

a、从结构上来说，大型电动推杆传动都是蜗轮蜗杆结构，小型电动推杆传动都是小齿轮传动，这样的传动方式效率低；而电动缸是通过同步带或者直连传动，传动效率比较高。

b、控制上来说，电动推杆基本都是普通三相电机或者直连电机，控制比较几点，电动缸一般都是配伺服电机使用，比较复杂。

c、应用场合，电动推杆在普通工业应用比较多，比如开窗、当个插销使，而电动缸由于精度高，传动效率高，在一些高精尖场合应用比较多。