要设计一款高效可靠的电动推杆，需要考虑以下几个方面：

1. 选择合适的电机和驱动器：电机是电动推杆的核心部件，需要根据推杆的负载和运动参数来选择合适的电机。同时，需要选择与电机相匹配的驱动器，以确保电机的转速和转矩可以稳定控制。

2. 设计可靠的机械结构：电动推杆的机械结构需要能够承受负载和推杆的运动，同时要保证推杆的直线度和精度。需要选择合适的轴承、导轨等机械部件，并设计合适的结构来实现推杆的伸缩、升降等动作。

3. 

4. 加入传感器和控制器：为了实现电动推杆的自动化调节和控制，需要加入传感器和控制器。传感器可以检测推杆的位置和速度等信息，控制器可以接收传感器信息并根据控制算法计算出电机的控制参数。

5. 设计可靠的电气部分：电动推杆的电气部分包括电线、电缆、接线端子等，需要选择耐用的材料和结构，以承受推杆的反复伸缩、升降等动作。

6. 进行充分的测试和调试：在完成电动推杆的设计后，需要进行充分的测试和调试，以确保其性能和可靠性。测试包括推杆的负载测试、运动测试、耐久性测试等，调试包括控制算法的调整、电气部分的调试等。

综上所述，设计一款高效可靠的电动推杆需要考虑多个方面，包括电机的选择、机械结构的设计、传感器的加入、控制器的设计、电气部分的选择和测试调试等。只有经过充分的设计和测试，才能制造出一款高效可靠的电动推杆。